パラレルワールドの国の一つ「ラビリンス」では、大統領メビウスがすべてのパラレルワールド征服を企み、そのために必要な無限の容量を持つ「インフィニティ」を手に入れようとしていた。彼は三人の幹部をクローバー町に送り込み、人間から不幸と悲しみを集めて「不幸ゲージ」を満たすことを目的とした。不幸ゲージが満たされれば、「インフィニティ」は手に入るという。
一方、パラレルワールドのもう一つの国「スイーツ王国」の長老は、いち早くメビウスの陰謀を察知した。メビウスを阻止するため、長老は伝説の戦士——プリキュアを目覚めさせることを決意し、森で祈りを捧げて、プリキュアに変身する力を与える四つの鍵「ピックルン」の封印を解いた。四つの鍵はプリキュアを見つけるため、時空を超えてクローバー町へと向かった。
クローバー町では、元気いっぱいな中学二年生の桃園ラブが人気ダンスグループ「トリニティ」のファンであり、リーダーの美雪の見事なダンスに感動し、「私もあんな風に踊りたい!」と思いを抱いていた。しかし、ある公演の途中で、「ラビリンス」の幹部が生み出した怪物「ナキワメーキー」が観客を襲い、会場は大混乱に陥った。「憧れの人を守りたい、もう一度トリニティのパフォーマンスを見たい!」という思いに駆られ、桃園ラブはクローバー町にたどり着いた「ピックルン」が宿った変身携帯「リンクルン」によって、キュアピーチに変身した。スイーツ王国から来たタルトとシフォン、次々とプリキュアに変身する親友の蒼乃美希や山吹祈里とともに、「ラビリンス」の野望を打ち砕き、みんなの笑顔を守るため、愛と希望と祈りの心を込めて、「ラビリンス」との戦いに挑む。
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