本作はスタジオぴえろが制作した初のロボットアニメであり、放送時に視聴率の好評により、当初26話のみの予定だったストーリーが52話まで延長された。
権利がアメリカに販売された後、WEP社は本作を改編し、吹き替えや主題歌の変更に加えて、第二主人公を第一主人公に変更した。また、国情とテレビの規制の違いに合わせるため、死(第20話、第36話)、飲酒(第23話、第42話)の場面を含む関連エピソードを削除・再編集・統合した(第30話の一部シーンは第43話=【米国版】第44話に組み込まれた)。これらの修正を統合するため、米国版ではエピソード順序を変更するだけでなく、6話のオリジナルストーリーも制作された。
香港と台湾のテレビ局は、米国版をそれぞれ再び吹き替えて導入したが、各地での訳名は異なっていた。香港の無綫電視翡翠台は1988年初頭に放送した際に『星空鐵衛』と訳し、台湾の台視は1989年から1990年にかけて放送した際に『宇宙奇兵』と訳した。中国大陸では本作を『戦刀騎士』と訳している。
1996年、台湾の木喬心動チャンネルは『星际战警』のタイトルで、米国版を英語原音で放送したことがある。
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