14岁的浦饭幽助是个前途暗淡的不良少年，某天他为救一名孩童而意外丧生于车轮之下。这场完全不符合他作风的牺牲震惊了灵界，连灵界统治者之子小阎王也决定给他重生的机会。在引路人牡丹的指引下，幽助化身为灵界侦探，通过完成一系列试炼赢回生命。 为执行任务，幽助集结了曾经的对手桑原和真，以及有着黑暗过往的妖狐藏马与飞影。众人共同修行，携手对抗威胁人类存亡的强敌。