格兰茨莱希王国的四位王子——凯、布鲁诺、莱恩哈特与里希特，在他们敬爱的王室教师、能力出众却形貌稚嫩的海涅·维特根斯坦指导下，继续为争夺王位继承权而相互较量。 某日，邻国罗玛诺王国国王携双胞胎王子伊凡与尤金到访格兰茨莱希进行国事访问。为与这对双子王子建立友谊，海涅与四位王子主动迎接来宾，却因对方直言“不愿与无缘王位之人交谈”而遭遇冷场。为缓和少年们之间的紧张气氛，海涅宣布：应格兰茨莱希国王维克多·冯·格兰茨莱希的要求，他将在双子逗留期间同时担任两国王子的导师，以期巩固两国未来的邦交关系。