世界的平衡由英雄们维系。突然，一颗赤红的流星坠落在其中一个被称为“新世界”的领域。在流星坠落之处，出现了一位失去记忆的少年——悟空脉冲高达。以此事件为开端，混乱相继蔓延至其他世界。与此同时，诸葛亮自由高达通过占星预知了即将降临的灾厄。他与结义兄弟刘备独角兽高达为拯救世界于危机而行动，并与悟空一同踏上旅程。 与各个世界的英雄相遇时，悟空脉冲高达将作何感想？这位少年会带来和平还是灾祸？新的英雄物语，此刻拉开序幕！