丰臣秀吉即将一统天下，仅剩相模之狮北条氏康固守的小田原城。秀吉亲手栽培的将领——石田三成、加藤清正、福岛正则，以及大谷吉继、岛左近、直江兼续皆已齐聚战场前线。真田家的两位年轻武者亦置身战阵之中：兄长信之与弟弟幸村。当战局僵持初现破绽之际，真田幸村单骑突入敌阵，其兄紧随其后。