这是一个人类与怪物共存的世界。狩猎怪物之人被称为猎人。但在猎人世界的某个角落，存在着被称为骑手的群体——他们与怪物缔结羁绊，共同生存。凭借能够唤醒怪物隐藏力量的羁绊石，骑手们与心意相通的伙伴怪物“伴兽”一同隐秘地生活着。 生活在骑手村落哈克姆的少年利尤特，梦想成为世界第一的骑手。刚满12岁的他，在获得专属羁绊石的仪式前，决心寻找属于自己的伴兽。他与善良的青梅竹马谢瓦尔、好奇心旺盛的青梅竹马莉莉娅以及伙伴纳比尔一同深入森林，与雄火龙展开了一场奇迹般的邂逅。