U.C. 0079年——吉翁公国的一支扎古小队入侵了一座中立的空间殖民地。阿姆罗·雷不情愿地驾驶高达G40原型机动战士迎击威胁，并与吉翁王牌驾驶员夏亚·阿兹纳布尔及其定制红色扎古II展开对决。