"猿飞佐助"本是京都大学里一名普通的大学生，业余时间研究时空穿越。直到某天，他意外坠入时空漩涡，被传送至战国时代。抵达后，佐助接连邂逅了仅能在梦中得见的战国武将：丰臣秀吉、德川家康，以及被称为"第六天魔王"的织田信长——信长将他收为家臣。从打网球到发送连锁信，佐助为武将们带来种种现代事物，在这个既古老又崭新的世界里，逐渐找到了自己的归属。