某天，大雄捡到一枚小型火箭，从中走出一位名叫帕比的小体型人形外星人。他来自名为“皮里卡”的星球，为躲避母星PCIA军队的追捕而逃至地球。起初，哆啦A梦和伙伴们因帕比的迷你体型感到困惑，但借助道具“缩小灯”，大家一同变小并玩耍起来。然而，追击帕比来到地球的鲸型战舰，为抓捕帕比而袭击了哆啦A梦和大雄。帕比因牵连众人而自责，但仍决心反抗PCIA军队。为保护帕比和他的母星皮里卡，哆啦A梦与伙伴们毅然前往皮里卡星。 （来源：IMDb）