在日本关东地区的北部，有一座彼方市…… 在彼方高中，一如既往地存在着一个无所事事的“地球防卫部（笑）”。部员修善寺镜太郎、雾岛龙马、和仓七绪、万座太子、道后一六等人，每天悠闲地喝着茶，进行着毫无意义的闲聊。 放学后，众人照例聚集在黑玉汤澡堂。当龙马将抱怨“泡得太舒服”的镜太郎从浴池中拉起来时，随着毛巾一同出现的，竟是一位身着奇装异服的美少年。 这五名少年，就此被卷入了魔法王国霍尼拉的王位继承之战……