水户黄门是将军信赖的正义感极强的亲信。他奉命周游全国，考察各地民生状况、监察官员政绩，并向将军汇报。随行的有两名护卫：以怪力著称的"海酱"和以精妙剑术闻名的"助酱"。三人隐姓埋名踏上旅程，在为民伸张正义、肃清官场腐败的旅途中，经历了无数惊险奇遇。