这是守护者王国千年庆典的前夜。当人类怀着对次日庆典的期待沉入梦乡时，怪物们的狂欢时刻才刚刚开始。 努乌与玛莫是两个渴望在时空里展开冒险的小怪物，他们的冒险团体"时空冒险ヌウマモンジャー"正在招募新成员。由于两位都不太擅长动脑筋，他们的冒险很快演变成一连串灾难事故。 狂饮竞速赛、与机械猫的惊险邂逅、高速飞车追逐——这场冒险的刺激程度或许远远超出了这对小怪物的预料！