机甲舰队达莱卡XV

西元2200年，人类开始进入探索外宇宙的大航海时代，以地球为首的三行星连合为了制作银河‘地图’，并寻求可供人们居住的未开发新行星，因此浩浩荡荡成立了太空母舰（ラガーガード）舰队，率领着剑飞（安芸マナブ）等15名成员驾驶的战神金刚（ダイラガー）乘风出航。却意外与母星命运危在旦夕的杜摩（ガルベストン）帝国不期相遇，双方于目的相同下无可避免地展开了一段激烈的竞争。在郝（伊势ジンジ）指挥官与与紫面魔（テレス）司令官的努力中，究竟敌我之间是否有开启和平之道的可能性？