原国防军第15统合任务部队的王牌驾驶员、现执行官须乡彻平,突然接到外务省的邀约,希望他重返军队。在考虑这份邀请时,他回忆起自己服役的最后几个月。
他执行的最后一项任务——“足印行动”,是针对东南亚联盟的高度机密军事打击。行动中地面部队迅速陷入困境,须乡操作的“第一守护者”无人机受命提供空中支援,向地面部队投放紧急物资后立即返回基地。须乡违背自己的判断遵从了命令,抛弃了战场上的同袍。
该行动导致多人丧生,其中包括须乡的指挥官大友逸树。然而三个月后,国防省发生大屠杀事件,监控画面中竟出现了本应身亡的大友身影。如今已成为恐怖袭击嫌疑人的大友,令须乡与执行官狡啮慎也及公安局刑事课第一分队的成员们联手,展开了对昔日导师的追捕。