在阿斯特莱亚大陆，一位名为佑树的少年自天空坠落，除姓名外失去了所有记忆。名为可可萝的精灵少女发现了他，并自称将成为他在这个陌生世界的向导。在可可萝的指引下，佑树逐渐学习这个世界的生存法则——从与魔物战斗到货币流通。
为筹集旅费，佑树与可可萝前往附近的公会协会承接简单委托。任务途中，他们邂逅了贪吃却极具魅力、战斗技艺高超的少女佩可莉姆。次日，他们又遇见了擅长魔法的猫耳少女凯露。
朝夕相处中，四人结下了深厚的友谊与羁绊，决定共同组建专属的公会。随着冒险旅程的展开，他们不断探索广阔的世界、结识新的伙伴，而佑树遗失记忆背后的谜团，或许也将在旅途中逐渐揭晓。
