宇宙世纪0096年，夏亚·阿兹纳布尔企图迫使人类迁往宇宙的计划失败三年后，地球轨道上的殖民卫星群生活依旧。位于SIDE 4的工业殖民卫星“工业7号”上，16岁少年巴纳吉·林克斯过着与同学们平静度日的生活。
旧时专制王朝的末裔奥黛丽·伯恩，为夺取能左右宇宙命运的神秘装置“拉普拉斯之盒”的钥匙而独自行动。她潜入SIDE 4试图从现任持有者手中夺取钥匙，以免其落入夏亚残党组织“带袖的”手中。在追寻过程中，她偶然遇见了巴纳吉，永远改变了这位少年的命运。
当SIDE 4遭到带袖的及其精锐驾驶员玛莉妲·库鲁斯、弗尔·伏朗托的袭击时，巴纳吉驾驶新造机动战士高达独角兽挺身而出，为守护同伴与人类的未来而战。
[由MAL Rewrite撰写]
