很久以前,外星生命体降临地球,与星球上的人类融合。因其外观特征,它们被称为“机械臂”——融合状态下,这些存在与机械化肢体惊人相似。
普通中学生天贺光因非自愿的联结,与极为稀有特殊的机械臂“阿尔玛”成为搭档。为保护阿尔玛,抵抗组织ARMS派遣双机械臂使用者村雨秋时刻跟随在他身边。然而,秋同时也在寻找一名神秘的蛇型机械臂使用者——此人曾令她的众多同伴陷入濒危状态。
暗处,名为“神镜组”的组织正追寻传说中的“扳机臂”,那据称能赋予无限力量的机械臂。当秋的生命因该组织受到威胁时,光必须与阿尔玛携手,鼓起勇气奋起反抗,并在此过程中逐渐明白——自己的人生将永远不再平凡。