宙斯之女、战争女神雅典娜麾下，聚集了一群为守护她而战的少年，他们被称为“圣斗士”。其身份的证明，便是名为“圣衣”的战斗铠甲。
历经漫长岁月，围绕圣衣的新战端再度开启。少年星矢远渡希腊接受圣斗士训练，并获得了最低阶的青铜圣衣。每位圣斗士皆以星座为守护星，而星矢的守护星正是天马。如今，圣斗士们从世界各地集结，参与争夺圣斗士最高象征——黄金圣衣的“银河战争”。赛事帷幕刚刚拉开，圣斗士们激战正酣之际，黑圣斗士凤凰却突然现身，在众目睽睽之下夺走黄金圣衣，企图借此统治世界。星矢与青铜圣斗士同伴们为夺回失窃的黄金圣衣，毅然追击凤凰及其麾下的“暗黑军团”……
地表最强的少年们——圣斗士之间的激战，此刻正式展开！
