当人类意识到地球（或称泰拉）已被污染到无法修复时，全球政府联合建立了名为“超级统治”（SD）的独特专制体系，并开始向太空殖民。几个世纪后，人类为追随人工智能“大母神”而放弃了自由——每个人在年满14岁时记忆将被清除，并被自动分配社会角色。
敏感的少年乔米·马奇斯·幸在慈爱父母的养育下长大，却因拥有心灵感应能力的新人类种族“穆”的现任领袖“蓝色战士”相救，得以摆脱这一残酷命运。然而在SD眼中，乔米这类人的存在威胁着人类的新范式。遭到政府爪牙追捕的乔米，最终在藏身于宇宙飞船“香格里拉”的穆族接纳中找到了归宿。
多年后已成为穆族抵抗运动领袖的乔米，为躲避SD新任追捕指挥官——野心勃勃且冷酷无情的人类新星基斯·安彦的围剿，踏上了前往泰拉的征程。乔米和他的族人能否在基斯摧毁他们最后希望之前，抵达人类的摇篮？
