現代を舞台に、負の感情の高まりによって自我を失った「絶望人間」が社会に蔓延していた。負の感情を基に、怪物が心に寄生し、自我を失った宿主を通じて頻繁に社会問題を引き起こしていた。高校生のアミダは、謎の宇宙人インフィニティXによって英雄に任命される。彼女は「想像力」を武器に、人間の内面世界に入り込み怪物を倒す能力を得た。しかし、怪物を倒す際に宿主の記憶の一部を奪っていることに次第に気づき始める。その問題に悩む中、不幸にも親友のキラリが「絶望人間」になってしまい…