西暦2200年、人類は外宇宙探査という大航海時代に突入した。地球を中心とする三惑星連合は銀河の“地図”を作成し、人々が居住可能な未開拓の新惑星を求めるため、宇宙母艦（ラガーガード）艦隊を壮大に編成。剣飛（安芸マナブ）ら15名の乗員が操るダイラガーを率いて宇宙へと旅立った。しかし、母星の命運が危ぶまれるガルベストン帝国と予期せぬ遭遇を果たし、同じ目的を巡って両者は激しい競争を繰り広げることとなる。伊勢ジンジ司令官とテレス司令官の尽力のもと、果たして敵対する両陣営に和平への道は開かれるのか？