西暦5012年。 地球へ飛来した＜外星人＞と、彼らが生み出した＜機械生命体＞により、 人類は絶滅の危機に瀕していた。地球奪還のため、 ＜人造人間＞の兵士たちによる反攻作戦が開始される。 しかし、無限に増殖する＜機械生命体＞の前に戦況は膠着。 人類は最終兵器として、新型人造人間＜ヨルハ＞部隊を地球へ送り込む。 新たな地球に配属されたばかりの＜2B＞は、先行調査員＜9S＞と合流し、任務を遂行する。 任務の中で、彼らは幾つかの不可解な現象に遭遇していく……。 これは人類のために戦う、＜人造人間＞たちの物語――。