五年前に反乱によって滅ぼされたアルカディア帝国の元王子、ラクスは、誤って女子寮の浴場に侵入し、王国の新王女リセシルテの裸体を目撃してしまう。彼女の怒りを買ったラクスは、ドラグライドによる決闘を挑まれる。ドラグライドとは、世界中の遺跡から発掘された古代の装甲機械兵器である。ラクスはかつて最強のドラグナイトと呼ばれたが、現在では絶対に戦闘で攻撃しないため、「最弱無敗」のドラグナイトとして知られていた。リセシルテとの決闘後、ラクスは王族をドラグナイトとして養成する女子のみの学園に通うことになる。