天月めぐるは正義のヒーローに憧れる純真な少女、そして厳格な如月家で育ったクールな如月すみれ…中学3年生になった二人は、謎のハリネズミ・ミルクちゃんからの指令を受け、悪と戦うツインエンジェルに変身することに！いつも明るいが、時々空回りしてしまうめぐると、人付き合いが苦手なすみれ。そんな二人は、互いに協力しながら少しずつ心を通わせていく。