気難しくも魅力的、小柄で子供のような風貌ながら、知性と威厳に満ちたハイネ・ヴィトゲンシュタイン。グランツライヒ国王は、そんな彼に、かつて多くの者が逃げ出した難題を託す。それは、王位継承権を持つ四人の王子たちの王室教師となることだった。 四人の王子はそれぞれが強烈な個性の持ち主だ。最年少で女好きのリヒト、未熟なレオンハルト、学究肌の三男ブルーノ、そして最も無口で長男のカイ。ハイネは彼らを次期国王として育て上げるため、王子たち一人一人と向き合おうとするが、そこには様々な騒動が待ち受ける。しかし、ハイネの謎に満ちた過去と、王国に潜む暗い影は、やがて宮廷の平穏を脅かすことになる。