パラダイムシティのすべての人々は40年前の記憶を失い、住民たちは頭の中に残された文明と道徳観念でこの記憶喪失の都市を維持している。交渉人ロジャー・スミスはロボットR・ドロシー・ウェインライトを救った後、一連の冒険を経て、次第にこの世界の真実に近づいていく…