火星探査が終焉を迎える中、一団のテラフォーマーズが地球へ到達し、戦いをその地へと持ち込んだ。今や、生き残ったANNEX-Iのメンバーと新たな仲間たちは、増殖するゴキブリの脅威から地球を救わなければならない。