待望の「世界絵本大博覧会」が盛大に開幕し、のぞみたち5人は一緒に見学に出かけた。ちょうど映画を見ていると、絵本の中で追われる少女・ニコと悪役の金角、銀角が現実世界に飛び出してきて…。プリキュアがニコを救った後、彼女に導かれて色鮮やかで想像力豊かな絵本の世界へ。そこには桃太郎、親指姫、一寸法師などの絵本のキャラクターたちが暮らしていた。のぞみたちもそれぞれの好みに合わせて憧れの役柄に変身する。しかし、この不思議な体験ができるおとぎの世界は、なぜか制御不能になり、混乱が始まってしまった…。