SDガンダムたちによる三国志の新たなる物語。 かつて「三璃紗」の地は、龍の帝「劉備ガンダム」によって治められていた。しかし、その死後、世は乱れ、「黄巾賊」が各地で反乱を起こす。その混乱の中、若き英雄「劉備ユニコーンガンダム」は、義兄弟「関羽ガンダム」と「張飛ガンダム」と共に、正義の軍を結成。宿命のライバル「曹操ガンダム」や、知略に長けた「孫権ガンダム」など、個性豊かな武将たち（MS）が覇権を争い、熱き戦いを繰り広げる。