タマキは小学生の女の子。彼女の父・八木山博士はペンギンが大好きで、その過剰なペンギン講義にタマキはペンギン嫌いになってしまう。彼女のペンギン嫌いを治そうと、博士が作り出したペンギンロイド「みのり」。タマキとみのりは、父親が引き起こすトラブルを解決するため、街中を駆け回る。