「聖闘士星矢 THE LOST CANVAS 冥王神話」の続編。 前聖戦の時代、冥王ハーデスに選ばれた少年アローンは、彼の双子の兄で天馬星座の聖闘士テンマと、女神アテナの化身サーシャとの友情に引き裂かれながら、地上に漆黒の闇をもたらさんとしている。新たなる戦いの幕が上がる中、黄金聖闘士たちは、アテナを守り、世界の命運を賭けて冥王軍に立ち向かう。