リラックマは、ある日カオルさんの部屋に現れて一緒に暮らし始めたぬいぐるみのクマです。毎日をのんびり過ごすのが好きで、背中にはファスナーが付いていますが、中身は謎に包まれています。ホットケーキやオムライス、カスタードプリン、だんごが大好物。仲間はカオルさんが飼っている小鳥のキイロイトリと、同じようにいつの間にか現れた小さな白い子熊のコリラックマです。