あの大冒険から3年後、ラムネは中学生となりハラハラワールドのことも忘れてしまっていた。しかし、突如ミルクが現れ、謎の鉄仮面が命を狙ってくる。アララ王国は大きな危機にさらされていた。今こそ勇者ラムネス復活のとき。