異世界に憧れを抱く中学2年生の虎水銀太は、ディメンションARM「門番ピエロ」の魔力によって異世界「メルへヴン」へ召喚される。その世界には「ARM」と呼ばれる、使用者に力を与える魔法の装飾品が存在していた。異世界にやってきた銀太は、不思議なARMバボと出会い、次々と新たな仲間を得ていく。メルへヴンを救う使命を背負った銀太は、仲間たちと共に邪悪なチェスの兵隊（コマ）に立ち向かわなければならない。