古代ベルカの聖王の末裔である高町ヴィヴィオは、過去に辛い目に遭いながらも、今は家族や友人に囲まれ平穏な日々を送っていた。コーチの中島ノヴェと共に格闘技の稽古にも励む彼女だが、突如、謎の戦闘者ハイディ・E・S・イングヴァルトの標的となる。ハイディはノヴェに対し、古代ベルカ王族の居場所を明かすよう要求。ノヴェがそれを拒否し戦うも劣勢に立たされるが、ハイディは間もなく意識を失う。その正体は、中学生のアインハルト・ストラトスであった。 意識を取り戻したアインハルトは、古代ベルカの王族に恨みはないと明かす。彼女は、守護者としての情熱と、祖先である古代ベルカの統治者クラウス・イングヴァルトへの後悔の記憶を受け継いでおり、ただ自分が他者を守れるだけの強さを証明したいだけだった。彼女の事情に興味を持ったノヴェは、アインハルトとヴィヴィオを引き合わせる。型破りな出会いを経て、ヴィヴィオはアインハルトと共に熱心に稽古に励み、彼女が心の平穏を見出す手助けをすると同時に、鮮やかな友情を育んでいく。