明るい中学生、宇佐美いちかは、母の手作りスイーツに憧れ、お菓子作りに情熱を注いでいた。海外から帰国する母を祝い、初めてケーキを焼こうとしたその時、犬のような姿の妖精ペコリンがキッチンに飛び込んでくる。ペコリンの助けを借り、いちかは見事にケーキを完成させる。しかしそこへ、イモムシのような姿の精霊ガミーが現れ、スイーツが持つ幸せを生み出す魔法の力「キラキラル」を奪おうとケーキに襲いかかる。 いちかは最初、ペコリンを守るためケーキを差し出そうとするが、ペコリンからそのお菓子に込められた想いの大切さを教えられる。いちかのケーキの中のキラキラルが輝きを増すと、それは変身アイテムへと変わり、いちかをプリキュアの戦士「キュアホイップ」へと変身させた。新たな力を手にしたいちかは、キラキラルを狙う者たちが現れるたびに戦いを挑む。いちかはイチゴ坂のスイーツを守るため、そして途中で出会うカラフルな仲間たちと共に、戦い続けるのであった。