物語は、ウサギ型のジュエルペット・ルビーと、彼女の長年の親友である人間の女の子・キララ愛理、そして他のジュエルペットたちの冒険を描く。彼らの使命は、人々が魔法への信頼を失ったために空から町の真ん中に落下してしまったジュエルキャッスルを復元すること。人々に魔法への信頼を取り戻させるため、ジュエルペットたちは人間に変身し、人間についてより深く学んでいく。