栃木、埼玉、茨城の各県で数々の困難な勝利を収めた後、元ストリートレーサーであり戦術のエキスパートである高橋涼介が率いるアマチュアストリートドライビングチーム「プロジェクトD」のドライバーたち――藤原拓海と高橋啓介は、プロジェクトDを新たな段階へと進めなければならない。その舞台は神奈川県、通称「ストリートレースの聖地」である。彼らの対戦相手である神奈川最強の三つのストリートレーシングチームのメンバーは、「四重の防衛線」と名付けられた緻密な戦略を考案し、プロジェクトDの野望に決定的な終止符を打とうとする。 一方、拓海は、辛うじて掴み取った城島俊也との前戦での勝利を超えるため、自身のドライビング技術を洗練させる必要を感じていた。群馬県の期待を背負ったプロジェクトDに真実の時が今、訪れる。彼らは、神奈川の熟練したストリートレーサーたちの驚くべき戦術を打ち破ることができるのか？