2017年10月に創立55周年を迎えたアニメ制作会社タツノコプロ。その長い歴史の中で生み出された数々のキャラクターの中には、今なお語り継がれる伝説のヒーローたちがいた。 ガッチャマン——世界征服を企む悪の組織ギャラクターと戦う、5人の少年少女からなる特殊チーム「科学忍者隊」の頼れるリーダー。 キャシャーン——人類に反旗を翻したロボット軍団・改造人間軍団から人間を守るため、自らの肉体を捨て「新生人間」となった孤高の戦士。 ポリマー——探偵事務所に身を潜め、街にはびこる悪人たちに正義の鉄槌を下す「破裏拳」流の使い手。 テッカマン——人類を滅亡の危機に瀕した地球から新天地へ導くため、装甲を纏い宇宙からの侵略者ワルダー星団に挑む「宇宙の騎士」。 平和のために戦った四人の英雄が、時空を超えて現代の渋谷に集結する。彼らの目的は世界を救うこと——そして一人の少女を救うこと。伝説のヒーローたちの新たなる戦いが、今再び始まる。