劇場版「ゆうとくんがいく」の映画。 ある日、ゆうとくんは不思議な光に包まれ、異世界へと飛ばされてしまう。そこは魔法と剣が支配するファンタジーな世界。彼はそこで、強気な女戦士リナと、控えめな魔法使いミオと出会い、元の世界に戻る方法を探す冒険を始める。しかし、世界を滅ぼそうとする闇の勢力が動き出し、ゆうとくんは思いがけない力を目覚めさせる。友情と勇気を胸に、彼は仲間たちと共に世界の命運をかけた戦いに挑む。