シリーズのイントロはダニエル（ヴィンセント・トン）によって語られる： 邪悪が戻ってきた。ドルル帝国のロトル王が、銀河を破滅させる闇のエネルギーと共に帰還した。我々の唯一の希望は、ボルトロンフォース：五体の巨大なロボットライオンを操る、五人英雄パイロットのチームだ。ロトルの怪物ローブーストが襲来する時、ライオンたちは集結し、宇宙の守護者・ボルトロンを形成する。 本作は、オリジナル・ボルトロンフォースの再結集と、彼らの後継者として訓練を受ける士官候補生たちのグループを中心に描く。戦闘では、彼らは五体のロボットライオンを操縦し、必要に応じてそれらを合体させ、強大なロボット・ボルトロンを形成する。彼らが直面する敵には、宿敵ロトルに加え、ボルトロンを破壊し、ボルトロンフォースを暗殺してクーデターを起こし、自らギャラクシーガリソンの大統領になろうとする腐敗した軍部の長がいる。