一年前、和泉紗霧は和泉正宗と義理の兄妹になった。しかし、両親の突然の死はこの新しい家族を引き裂き、紗霧は引きこもりとなり、兄や社会から隔絶されてしまった。 残された家族の面倒を見ながら、正宗はライトノベル作家として生計を立てていた。ただ一つ小さな問題があった。彼は、最も卑猥なエロティックな絵を描くことで悪名高い、高名なイラストレーター「エロマンガ先生」に実際に会ったことがなかったのだ。ある恥ずかしい出来事の連鎖を通じて、彼は自分の義理の妹こそが、ずっとパートナーだったエロマンガ先生であることを知る。 新たな登場人物や困難が現れる中、正宗と紗霧は今、ライトノベル業界に共に立ち向かわなければならない。『エロマンガ先生』は、彼らの関係性の発展と成功への苦闘を描く。そして紗霧が少しずつ殻を破っていく中で、彼女の本当の姿を、いったいどれだけ長く世間から隠し通せるだろうか？