人類がドラゴンを狩るために空へと旅立ってから半世紀が経った。ドラゴンは大きな危険を伴うが、その全ての部位が極めて貴重であり、勇敢なドラゴンハンターたち――「ドレイカー」と呼ばれる者たちは、特別な捕鯨空艇に乗り込み、命がけでドラゴンを追う。 しかし、狩りの興奮とスリルがあるとはいえ、ドレイカーの生活は楽ではない。社会から疎外された彼らには、帰るべき場所がない。空中での生活もまた容易ではなく、空艇の維持は退屈で費用がかさむ――さらに、ドラゴンは一頭一頭が異なるため、捕獲はさらに困難を極める。 数少ない捕鯨空艇の一つが「クインザザ」である。その乗組員には、船上での居場所を得ようと奮闘する新米のタキタ、無鉄砲だが卓越した技術を持つハンターのミカ、ドラゴンと自らの過去の両方を追う誠実な青年ジロウがいる。同じ目標に結ばれた彼らは、大胆な技と戦略、そして並々ならぬ危険を伴う過酷な空中戦に立ち向かう。