果てしなき宇宙の彼方で、迷子の宇宙飛行士と宇宙の王女が邂逅する。彼の望みは故郷への帰還。彼女の望みは星となる運命からの逃避。彼の語る「地球」の話に魅了された王女は、自らの安住の地を求めて、彼の帰路を手助けする。この不思議な契約は、二人を宇宙を駆ける危険な旅へと導く。やがて彼らの運命のみならず、宇宙そのものの未来をも永遠に変えるかもしれない探索が始まる…。