ユグトの地を舞台に、人々は自分たちが住む大地が世界の全てだと思っていたが、実際にはいくつかの領域に分かれており、それぞれに王がいた。領域間で小さな戦いはあったものの、王たちは円卓会議を開き、平和と均衡を保っていた。しかし、闇の魔物の群れが現れるまでは…