解散の危機に直面していることを知ったスヌーピーとビーグルスカウトたちは、自然とアウトドアに浸りながらバッジを獲得するため、ビーグルスカウトマニュアルを手に大冒険へ出発する。一方、チャーリー・ブラウンと仲間たちはキャンプ・スプリングレイクで夏を満喫。ハイキングや水泳、キャンプファイヤーを囲む時間など、サマーキャンプとアウトドアが提供するすべてを体験しながら、スヌーピーたちとの交流を深めていく。