ごく普通の高校生・渡瀬青葉は、突如「ヴァリアンサー」と呼ばれる巨大ロボットに襲撃されるが、謎のクラスメイト・弓原ひなに救出される。彼女とロボットの敵が未来から来たことを明かしたひなは、青葉の死を防ぐため、彼を70年後の未来へと飛ばしてしまう。 到着した青葉は、自由条約連盟（FPA）とゾギリア共和国の軍勢が交戦する戦場の真っ只中で、ヴァリアンサー「ラクション」のコクピットに閉じ込められてしまう。FPAのパイロット・ディオ・ウェインバーグとの高い適合性を示した青葉は、彼と「カップリング」に成功。経験を共有し、能力と技量を高め合うことができるようになる。この予期せぬ戦闘を生き延びた青葉だったが、尋問を望むFPA艦サイガスに拘束されてしまう。帰れるかどうかだけを気にする青葉は、世界を守る戦争に巻き込まれようとしていることに、まだ気づいていなかった。 [Written by MAL Rewrite]