宇宙歴192年、謎の宇宙生命体が地球を侵略した。外宇宙開発基地は偶然、空から落下した奇妙な人間を救助する。彼はなんと硬質な鎧を纏う戦士に変身し、怪物たちと戦うことができた。絶滅の危機に瀕した人類はこの最後の希望を掴み、宇宙からの来訪者はD-boy（デンジャラスボーイ）として外宇宙開発基地に留まることになった。幾度も地球を救う戦いを経て、人々は彼を「宇宙の騎士テッカマン」と呼ぶようになった。