トランシルバニアのとある山頂にそびえる陰気な古城に、周辺住民を震え上がらせ、口にするのも恐れる伝説の人物が住んでいる。それが有名な吸血怪鴨、ダックラ伯爵（声：デイビッド・ジェイソン）だ。不死に近いこの怪物はかつて誰もが恐れる悪夢だったが、ある日、何かの理由でダックラは血を吸わず、菜食主義を尊び、臆病で小心な小貴族に変わってしまった。 陰険で恐ろしい老執事ヒューゴ（声：ジャック・メイ）は、常にダックラを吸血鬼に戻そうと企んでいるが、巨大で天然ボケのメイドナニー（声：ブライアン・トルーマン）はいつも無意識にその計画を台無しにしてしまう。さらに、決められた時間内に世界中どこへでも瞬間移動できる城も加わり、ダックラは次々とスリリングで愉快な大冒険を繰り広げる……